Trotz seines zunehmenden Alters reiste BiPi noch lange mit seiner Gattin in alle Teile der Welt um die Entwicklung der Pfadi zu fördern. 1912 wurde BiPi annlässlich des ersten "World-Jamboree" in London zum "Chief scout of the world", das heisst Weltführer der Pfadibewegung, ernannt. 1929 wurde BiPi vom englischen König zum Lord ernannt und fortan hiess BiPi Lord Robert Stephenson Smyth Baden-Powel of Gilwell. Ein Jahr später wurde Lady Olave Baden-Powell zur "Chief Guide of the World" ernannt.
Baden-Powell verabschiedete sich offiziell vom aktiven Pfadfinderleben im Jamboree in Holland, 1937: "Es ist Zeit für mich, dass ich euch good-bye sage. Ich bin in meinem einundachtzigsten Lebensjahr und nähere mich dem Lebensende. Die meisten von euch aber sind am Beginn des Lebens". Danach zog er sich in sein Haus, in der Nähe von Nyeri, im ostafrikanischen Kenia, zurück.
Am 8. Januar 1941 starb Baden-Powell. Er wurde auf dem Friedhof von Nyeri beerdigt. Auf dem Grabstein befindet sich ein Kreis mit einem Punkt darin. Es ist ein internationales Pfadfinderzeichen und es heisst: "Ich habe meinen Auftrag erfüllt und bin nach Hause gegangen". Seine letzte Botschaft an alle Pfadfinder lautete:
"Das Einzige, was im Leben zählt, ist anderen etwas Glück zu bereiten!"
BiPis Abschiedsbrief
Gerichtet an alle Pfadfinder und Pfadfinderinnen auf der ganzen Welt:
"Liebe Pfadfinder!
Im Theaterstück "Peter Pan", das Ihr vielleicht kennt, ist der Piratenhäuptling stets dabei, seine Totenrede abzufassen, aus Furcht, er könnte, wenn seine Totenstunde käme, dazu keine Zeit mehr finden. Mir geht es ganz ähnlich. Ich liege zwar noch nicht im Sterben, aber der Tag ist nicht mehr fern. Darum möchte ich noch ein Abschiedswort an Euch richten. Denkt daran, dass es meine letzte Botschaft an Euch ist, und beherzigt sie wohl. Mein Leben war glücklich und ich möchte nur wünschen, dass jeder von Euch ebenso glücklich lebt. Ich glaube, Gott hat uns in diese Welt gestellt, um darin glücklich zu sein und uns des Lebens zu freuen. Das Glück ist nicht die Folge von Reichtum oder Erfolg im Beruf und noch weniger von Nachsicht gegen sich selbst. Ein wichtiger Schritt zum Glück besteht darin, dass Ihr Euch nützlich erweist und des Lebens froh werdet, wenn Ihr einmal Männer/Frauen werdet. Das Studium der Natur wird Euch all die Schönheiten und Wunder zeigen, mit denen Gott die Welt ausgestattet hat, Euch zur Freude. Seid zufrieden mit dem, was Euch gegeben ist, und macht davon den bestmöglichen Gebrauch. Trachtet danach, jeder Sache eine gute Seite abzugewinnen. Das eigentliche Glück aber findet Ihr darin, dass Ihr andere glücklich macht. Versucht, die Welt ein bischen besser zurückzulassen, als Ihr sie angetroffen habt. Wenn euer Leben zu Ende geht, mögt Ihr ruhig sterben im Bewusstsein, Eure Zeit nicht vergeudet, sondern immer Euer Bestes getan zu haben. Seid in diesem Sinn "Allzeit bereit", um glücklich zu leben und glücklich zu sterben. - Haltet Euch immer an das Pfadfinderversprechen, auch dann, wenn Ihr keine Kinder mehr seid. Euer Freund"